[mbot] mbot連線概念整理 | 全台葬儀社評價

2017年2月22日—注意：要顯示已連接與綠燈。連線模式只能擇一使用，USB連線和2.4G無線模式無法同時共用。USB連接線.

這篇整理一下mbot的幾種連線方式。學校的mbot 配有2.4G無線模式，也可以用USB連線。究竟什麼時候可用2.4G無線模式，什麼時候要用USB連線，而又什麼時候必須上傳(燒錄程式)到Arduino呢?經過錯誤、盲試與爬文，用自己懂的方式整理。分成 [連線測試階段] 與 [離線程式寫入] 二階段。

在平常上課，我們是用連線方式來測試結果，用電腦即時跟mBot 進行互動測試，並未寫入Arduino。

此時，可以使用：  點綠旗子來執行程式，或是點擊程式積木。

執行中的程式周圍會出現黃色。旗子積木可以同時有二個以上，同時執行二個程式。

  ，mbot主程式用於離線自走，需寫入Arduino。只能寫入一個主程式。

 未連線狀態

所需連線設備：USB連接線 或 2.4G無線模組 或 藍芽。注意：要顯示已連接與綠燈。連線模式只能擇一使用，USB連線和2.4G無線模式無法同時共用。

  USB連接線

2.4G無線模組

 連線成功會出現綠燈

常見狀況排除：