杨庆凯 | 全台葬儀社評價
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中文名
杨庆凯
职 业
教师
毕业院校
北京理工大学
学位/学历
博士
专业方向
智能机器人、多智能体控制
任职院校
北京理工大学自动化学院
2011.9-2018.3 北京理工大学[7] 自动化学院 控制理论与工程专业 博士（硕博连读）2014.9-2018.5 荷兰格罗宁根大学 科学与工程学院 系统控制专业 博士
2018.8-至今 北京理工大学 自动化学院 模式识别与智能系统研究所 特聘副研究员 [1] [8]3.IEEE member
4.荷兰系统与控制学会（DISC）会员
5.多个期刊审稿人，包括IEEE Transactions on Automatic Control, Automatica, IEEE Transactions on Cybernetics, Systems & Control Letters 等 [1] [9]1.机器人控制技术，32学时，本科生专业选修课
2.复杂系统导论，32学时，研究生专业选修课 [1] [10]1. 基于***的有人/无人平台协同控制研究，2019年1月-2020年12月，中央军委科技委“青年人才托举工程”项目，主持
2. 基于规则的协同***与控制技术， 2019年1月-2020年12月，中央军委科技委预研项目，主持
3. 输出反馈条件下的欧拉-拉格朗日系统协同控制的全局稳定性研究，2016年1月-2019年12月，国家自然科学基金[11]面上项目，参与4. 高阶复杂非线性多智能体系统协同控制研究，2017年1月-2019年12月, 国家自然科学基金青年项目，参与 [1] [12]1.Q. Yang, M. Cao, H. Fang, J. Chen. Constructing universally rigid tensegrities with application in multi-agent formation control, IEEE Transactions on Automatic Cont...
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